產(chǎn)品概述：由自主移動(dòng)平臺(tái)搭載新一代柔性協(xié)作機(jī)器人xMate并配備3D視覺(jué)系統(tǒng)組成，可快速布局于自動(dòng)化工廠、機(jī)房數(shù)據(jù)管理、電力巡檢、倉(cāng)儲(chǔ)分揀、自動(dòng)化貨物超市，實(shí)現(xiàn)上下料、分撿等應(yīng)用。
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
超高精度：配備視覺(jué)系統(tǒng)，作業(yè)精度達(dá)
0.5mm，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位。
廣泛適用：機(jī)器人作業(yè)負(fù)載覆蓋3kg-12kg，移動(dòng)平臺(tái)負(fù)載100kg-200kg，應(yīng)用更廣泛。
靈活配置：二維碼、紋理、激光slam、混合導(dǎo)航等多種方式可供選擇，從容應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境。
開(kāi)放友好：實(shí)用的拖動(dòng)示教功能，開(kāi)放的底層系統(tǒng)，教案實(shí)驗(yàn)和應(yīng)用開(kāi)發(fā)輕松便捷。
系統(tǒng)組成
l 柔性協(xié)作機(jī)器人xMate
無(wú)控制柜一體化設(shè)計(jì)，關(guān)節(jié)內(nèi)置力控傳感器，開(kāi)放底層的SDK接口，相較一般協(xié)作機(jī)器人在復(fù)合機(jī)器人系統(tǒng)中更具優(yōu)勢(shì)
l?自主移動(dòng)平臺(tái)
專(zhuān)為機(jī)器人開(kāi)發(fā)的智能底盤(pán)，接口豐富，具有可擴(kuò)展性，支持windows、Linux等操作系統(tǒng)。
l?3D視覺(jué)
機(jī)械臂末端掛載工業(yè)相機(jī)，配有對(duì)應(yīng)的光源和鏡頭，能夠?qū)ξ锪线M(jìn)行顏色、形狀識(shí)別并將空間位姿信息發(fā)送到機(jī)械臂，實(shí)現(xiàn)自主取放料。
適配教程
《協(xié)作機(jī)器人控制技術(shù)》 《機(jī)器人編程》 《SLAM十四講》 《ROS機(jī)器人開(kāi)發(fā)》
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
機(jī)器人學(xué)原理概述
協(xié)作機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制/力控/運(yùn)動(dòng)學(xué)軌跡及力控編程示教
ROS平臺(tái)學(xué)習(xí)
SLAM運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航研究
工業(yè)相機(jī)標(biāo)定方法學(xué)習(xí)
